ロボットアーム制御
(ろぼっとあーむせいぎょ)

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    ロボットアーム制御

ハカルプラスはロボットメーカーのアーム制御を行った実績があります。
パレットの移動制御に対しロボット制御盤と信号のやり取りを行い制御します。
DRY接点(無電圧接点)でのハード信号のやり取りに関しては多数の実績があり、確実にかつ安全に制御する信号取り合いを行うことができます。
他社制御盤との信号やり取りについても多数実績があり設計段からタイムチャートを元に信号取り合いを決定していくことも可能です。
他社制御盤との信号の取り合いに関してはPLCの通信ユニットを使いソフト的に信号取り合いすることも可能です。

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制御盤設計(ソフト)