ロボシリンダ位置決め
(ろぼしりんだいちぎめ)

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    ロボシリンダ位置決め

ロボットシリンダ位置決め制御とは、ロボットシリンダを使って容器搬送など移動制御を行ううえで繰り返し同じ位置へ移動、停止を確実に行いたい場合に使う技術のことです。
PLCのユニットとロボットシリンダを連動させる事でロボットシリンダでの位置決め制御を行うことができます。
原点復帰処理、オーバーランインターロック、速度指令、減速指令、などロボットシリンダ固有の各種機能にのっとったPLC信号処理を使うことで最適な位置決め制御・速度制御を実現しています。

ハカルプラスはロボットシリンダを使った位置決め制御・速度制御に関して多数の実績があります。

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制御盤設計(ソフト)