LPWAとはLow Power Wide Areaの略で、低消費電力で遠距離通信を実現する通信方式です。
LoRa（Long Range）はこのLPWAの一つで、アンライセンス系と呼ばれる免許不要の通信方式です。
LoRaWANと呼ばれる場合、通信の物理層からアプリケーション層まで規格化されており、LoRa Allianceが策定しています。
物理層の規格のみ利用するLoRaもあり、その場合、単純なデータ通信用無線機として利用できます。
LoRa無線の通信距離に関しては低速ではありますが非常に長距離通信可能です。
LoRa変調方式による無線特性は920MHzの特定小電力無線に対しても通信距離の点で明らかに勝り凌駕しています。
当社製品としてアナログ信号、接点信号、RS-485信号をLoRa無線で通信させるLoRa無線機器がございます。
この製品は 当社検証では琵琶大橋にて 見通し5.0kmの通信を確認しました。 （平均通信強度：-114dbm）
また、LoRa無線機をアンテナを外だしせず制御盤内に設置した状態でも1.5kmの通信を達成しました。（平均通信強度：-106dbm）
配線工事レスで簡単後付でモニタリングできる機器としてご使用いただけます。
物をインターネットと繋ぐIoT（Internet of Things）技術の中にLPWAと呼ばれる無線通信方式が存在します。
LPWAとはLow Power Wide Areaの略で、低消費電力で遠距離通信を実現する通信の方法です。
LPWAには、免許不要のLoRaやSigfoxなどの非キャリア系のLPWAだけでなく、NB-IoTやLTE-Mなどセルラー系の基地局を利用するキャリア系のLPWAもあります。
今までは、IEEE802.11a/b/gなどのWi-Fi、Bluetooth、携帯電話で使用される4G LTEや3Gなどが主流の無線技術でした。
しかし、これらは広帯域や通信速度を優先して発展していった為、消費電力が大きく、長距離の通信には向きませんでした。
LPWAでは、低消費電力と広域・長距離伝送に焦点を絞っている点が大きな違いです。
よって、既存のWi-Fiや4GLTEなどと比較すると通信容量・通信速度は劣りますが、通信距離・消費電力で勝るLPWAは今後IoT業界でますます発展する可能性があります。
ハカルプラスはこのIoT業界におけるLPWAの動向をいち早く察知し、LoRa無線を使った通信機器を開発しました。
これらはすべて、通信プロトコルの種類を指します。
当社では、下記の通信プロトコルを利用した製品またはシステムの開発実績がございます。
HTTP：Hyper Text Transfer Protocol
Webコンテンツのやりとりをする場合に使用します。
SMTP：Simple Mail Transfer Protocol
メールのやりとりにをする場合に使用します。
FTP：File Transfer Protocol
ネットワークを介してファイルのやりとりをする場合に使用します。
TFTP：Trivial File Transfer Protocol
ネットワークを介してファイルのやり取りをする場合に使用します。
FTPとは異なり、ユーザー名とパスワードを用いた認証を行いませんが、転送効率が高いです。
NTP：Network Time Protocol
コンピュータの時計をネットワーク経由で正しく同期させるために使用します。
これらはすべて、通信プロトコルの種類または規格を指します。
当社では、下記の通信プロトコル及び企画を利用した製品またはシステムの開発実績がございます。
TCP/IP：Transmission Control Protocol/Internet protocol
インターネットの通信で標準的に用いられているプロトコル。
UCP/IPと異なり、１回１回の通信にプロトコルレベルでの確認のためのやり取りがあり、
信頼性の高い通信ができる。
UDP/IP：User Datagram Protocol
インターネットの通信で標準的に用いられているプロトコル。
TCP/IPと異なり、プロトコルレベルでの確認は行わないため、
上位処理で応答確認やタイムアウト等の仕組みを設ける必要がある。
処理が簡単で遅延も少ないため、パケット量に制限がある場合には重宝する通信プロトコル。
PPP：Point to Point Protocol
２点間でデータ通信を行うための通信プロトコル。
電話回線でよく用いられる他、ケーブルテレビやインターネットサービスに広く利用されている。
Ethernet：
有線のLAN（Local Area Network）でよく利用されている規格。
ハードウェア部分の規格も含んでいる。
WebサーバやWebコンテンツ、またはその関連アプリを構築、運用するための言語またはデータ記述形式です。
これら以外の言語やデータ記述形式も利用されています。
一つ一つは異なるものですが、密接に関係しており、現在私たちが目にするWebコンテンツやアプリを形成しています。
当社では、Webサーバと呼ばれる専用コンピュータにこれらの言語やデータ記述形式で構築されたコンテンツを入れたシステムの開発実績がございます。
また、組み込み系機器でこれらの言語やデータ記述形式を利用できるようにWebサーバ機能を内蔵させた製品の開発実績がございます。
Visual Basic.net、VBA、Visual BasicはMicrosoft社が開発したプログラム言語及びその処理系です。
当社では、Windowsベースのパソコンを利用したシステム開発・ソフトウェア開発において、これらのプログラム言語をよく利用しています。
Visual Basicは6.0まで存在しており、Visual Basic.NETが発表されるまでは当社のシステムでもよく利用していました。
VBAはVisual Basic for Applicationの略で、当社ではExcelのマクロを作成する場合に使用しています。
（Excel以外でも利用可能ですが、当社ではExcel以外ではほとんど利用していません。）
Visual Basic.NET発表後、当社でVisual Basicベースで開発していたものは、こちらの言語で開発するよう切り替えました。
当社ではお客様の要求事項や使用する機材、システムに応じて、これらのプログラム言語以外も利用しており、複数のプログラム言語を使いこなす技術者が多く在籍しています。
C、C#、C++、VisualC++はプログラム言語またはソフトウェア開発環境の名称です。
ソフトウェアを開発するために使用します。
当社では、組み込み機器用開発言語としては、C言語をよく使用しています。
一部、C＋＋等の他のプログラム言語を使用することもありますが、当社では稀です。
パソコンをベースにしたソフトウェア開発では、VisualC++やC＃を使用していますが、画面を伴うソフトウェアではVisualBasic.netを使用することが多くなってきました。
当社ではお客様の要求事項や使用する機材、システムに応じて、これらのプログラム言語以外も利用しており、複数のプログラム言語を使いこなす技術者が多く在籍しています。
AccessはMicrosoft社のデータベース管理用ソフトウェアです。
データベースとは、大量のデータを整理して蓄積・管理し、必要なデータをすぐに取り出せるようにするシステムのことを指します。また、データの分析や加工に用いられたりもします。
当社では計量制御盤にFAパソコンを使用したものがあり、日々出力されるデータ管理をこのソフトウェアと連動させ、管理しています。（他のデータベースシステムを使用することもあります）
具体的には、当社製ソフトウェアからSQL文を発行しAccessに処理させています。ユーザーがAccessそのものを操作することはありません。
ＳQL文とは、データベースを操作するための言語です。これを用いることにより、外部プログラムからデータベースシステムを制御することができます。
Oracleは、データベースやアプリケーションサーバ、またはグループウェアを開発・販売しており、近年ではクラウドサービス事業も営んでいる企業です。
Oracle社が販売しているデータベースシステムそのもののことを、Oracleと呼ぶこともあります。
同社のデータベースシステム及びアプリケーションサーバは、各種OS（オペレーティングシステム）上で動作し、OS間で１００％の互換性を持っています。
当社で開発・設計した計量システムのデータベースには、Oracle社のデータベースシステムをよく使用しています。
当社の計量システムでは、お客様のご要望により、Oracleをはじめ、いくつかのデータベースシステムに対応が可能です。
Microsoft社が開発・販売しているデータベースシステムで、Microsoft SQL Serverが正式名称です。
「SQL Server」や「MS SQL」と呼ばれることもあります。
Windows系OSと親和性が高く、当社の計量制御盤製品またはその関連システムの多くで利用しています。
いくつかのライセンス提供形態があり、SQL Server Express Editionでは、小規模システムであれば、商用でも無償で利用することができます。
（2017年時点の情報です。詳細はMicrosoft社のサイトをご確認ください。）
コンピュータ機器を制御するためのOS（オペレーティングシステム）の１つです。
ITRON（Industrial TRONの略でアイトロンと呼びます）というOSの一系統で、マイコンのような組み込み機器向けのCPUをターゲットにしており、リアルタイム性に優れています。
日本以外の国ではあまり知名度がありませんが、日本企業の多くの製品に搭載され、それらが広く海外に輸出されたため、OSのシェア自体は世界でも高い位置付けにあります。
当社では、いくつかの製品において、μITRONベースのOSを搭載しています。
その安定性は抜群で、当社の中でも評価の高いOSです。
コンピュータ機器を制御するためのOS（オペレーティングシステム）の１つです。
リーナス・トーバルズ氏がUNIXというOSの仕様を参考にして開発したもので、当時普及していたOSよりもライセンスの縛りが緩かったこともあり、爆発的に普及しました。
リナックスと呼ぶ人もいれば、ライナックスと呼ぶ人もいたり、別の呼び方をしたりする人もいます。
（当社ではリナックスと呼ぶ人が多い気がします。）
派生するOSが多く有り、LinuxベースのOSは、私たちが日々利用している様々な機器に搭載されています。
当社の一部の製品またはシステムにおいて、LinuxベースのOSを用いて開発されているものがあります。
組込機器で用いられるOS（オペレーティングシステム）の１つです。
株式会社ミスポ（http://www.mispo.co.jp/）により提供されています。
μITRON仕様で設計されており、多くの機器で採用されています。
（詳細は、ミスポ社のホームページをご参照ください。）
多くのCPUに対応しており、TCP/IPプロトコルスタックも付属しています。
他社のプロトコルスタックやファイルシステム等の各種ミドルウェアとの相性も良く、幅広い分野、製品で利用されています。
当社では、計測事業部の関連製品にこのOSを使用しているものがあります。
容器搬送やパレット搬送など搬送装置を設計する場合、一般的な搬送装置はコンベアを使うことです。
容器反転装置とは、搬送工程の中で自動的に容器をチャッキング・反転させ、容器内の粉体を別のホッパー・ミキサーなどへ投入する装置を指します。
ハカルプラスは様々な搬送装置設計経験から搬送物に適したコンベアを選定・設計することが可能です。
単なる搬送装置だけでなく、計量と搬送の組み合わせ設備ももちろん設計・製造可能です。
計量ステーションを搬送経路各所に設け、容器を搬送しながら逐次計量していきます。
お客様のご要望の設備能力と精度、工場の設置スペースに合わせて最適な搬送装置をご提案できます。
ハカルプラスは今までの設備設計経験から様々な容器反転装置を設計した経験があります。
WES2009はMicrosoft社製のOS（オペレーティングシステム）です。
Windows Embedded Standard 2009の略で、Windows XP Professional SP3をベースに設計されており、組込向けに最適化されています。
Windowsベースで開発したソフトウェア資産の流用が容易なため、その他の組込系OSを使用した場合よりも開発を高速化できる場合があります。
近年、計量制御盤製品は仕様が複雑化しており、従来のソフトウェア資産を可能な限り流用して短期間で開発するために、当社の一部の計量制御盤製品では、このOSを利用して開発しています。
容器搬送やパレット搬送など搬送装置を設計する場合、一般的な搬送装置はコンベアを使うことです。
転換機（直行搬送）は、搬送物を90度の方向に搬送させる場合に用られる装置です。
プッシャーを使うこともありますが容器底面の磨耗を嫌う場合この転換機を使います。
ハカルプラスは様々な搬送装置設計経験から搬送物に適したコンベアを選定・設計することが可能です。単なる搬送装置だけでなく、計量と搬送の組み合わせ設備ももちろん設計・製造可能です。
計量ステーションを搬送経路各所に設け、容器を搬送しながら逐次計量していきます。
お客様のご要望の設備能力と精度、工場の設置スペースに合わせて最適な搬送装置をご提案できます。
組み込み機器で用いられるOS（オペレーティングシステム）の１つです。
イーフォース株式会社（https://www.eforce.co.jp/）により提供されています。
μITRON仕様で設計されています。
また、専用のコンフィグレーションツールでパラメータ調整を行うと、基本部分のコードを自動出力させることができます。
（詳細は、イーフォース社のホームページをご参照ください。）
多くのCPUに対応しており、プロトコルスタックやファイルシステム等の各種ミドルウェアとの相性も良く、幅広い分野、製品で利用されています。
当社では、計量制御盤製品にこのOSを使用しているものがあります。
組み込み機器で用いられるOS（オペレーティングシステム）の１つです。
Microsoftにより提供されているWindows Embeddedの後継OSで、従来からの軽快な動作に加え、Microsoft AZUREとの親和性も高くなっています。
（詳細は、Microsoft社のホームページをご参照ください。）
Windowsベースで開発したソフトウェア資産の流用が容易なため、その他の組込系OSを使用した場合よりも開発を高速化できる場合があります。
近年、計量制御盤製品は仕様が複雑化しており、従来のソフトウェア資産を可能な限り流用して短期間で開発するために、当社の一部の計量制御盤製品では、このOSを利用して開発しています。
容器搬送やパレット搬送など搬送装置を設計する場合、一般的な搬送装置はコンベアを使うことがあげられます。
移動台車・トラバーサは搬送工程において容器またはパレットを1つづつ台車に載せて搬送します。
ハカルプラスは搬送物の大きさにより移動台車を設計・製造することが可能です。
また、搬送だけではなく計量機付きの移動台車も設計可能です。
ハカルプラスは様々な搬送装置設計経験から搬送物に適したコンベアを選定・設計することが可能です。
単なる搬送装置だけでなく、計量と搬送の組み合わせ設備ももちろん設計・製造可能です。
計量ステーションを搬送経路各所に設け、容器を搬送しながら逐次計量していきます。
お客様のご要望の設備能力と精度、工場の設置スペースに合わせて最適な搬送装置をご提案できます。
容器搬送やパレット搬送など搬送装置を設計する場合、一般的な搬送装置はコンベアを使うことです。
リフター・昇降機は搬送設備の１階～２階など上下の移動を可能にします。
搬送重量に応じて最適なリフターを選定し設計することが可能です。
ハカルプラスは様々な搬送装置設計経験から搬送物に適したコンベアを選定・設計することが可能です。
単なる搬送装置だけでなく、計量と搬送の組み合わせ設備ももちろん設計・製造可能です。
計量ステーションを搬送経路各所に設け、容器を搬送しながら逐次計量していきます。
お客様のご要望の設備能力と精度、工場の設置スペースに合わせて最適な搬送装置をご提案できます。
容器搬送やパレット搬送など搬送装置を設計する場合、一般的な搬送装置はコンベアを使うことです。
ベルト駆動ローラーコンベアは搬送物との接地面はローラーでの搬送でローラーを駆動させる仕組みにベルトを使います。
ハカルプラスは様々な搬送装置設計経験から搬送物に適したコンベアを選定・設計することが可能です。
単なる搬送装置だけでなく、計量と搬送の組み合わせ設備ももちろん設計・製造可能です。
計量ステーションを搬送経路各所に設け、容器を搬送しながら逐次計量していきます。
お客様のご要望の設備能力と精度、工場の設置スペースに合わせて最適な搬送装置をご提案できます。
容器搬送やパレット搬送など搬送装置を設計する場合、一般的な搬送装置はコンベアを使うことです。
チェーン駆動ローラーコンベアは搬送物との接地面はローラーでの搬送でローラーを駆動させる仕組みにチェーンを使います。
ハカルプラスは様々な搬送装置設計経験から搬送物に適したコンベアを選定・設計することが可能です。
単なる搬送装置だけでなく、計量と搬送の組み合わせ設備ももちろん設計・製造可能です。
計量ステーションを搬送経路各所に設け、容器を搬送しながら逐次計量していきます。
お客様のご要望の設備能力と精度、工場の設置スペースに合わせて最適な搬送装置をご提案できます。
容器搬送やパレット搬送など搬送装置を設計する場合、一般的な搬送装置はコンベアを使うことがあげられます。
チェーンコンベアは搬送物との接地面がチェーンで搬送となるため、パレット搬送に適しています。
ハカルプラスは様々な搬送装置設計経験から搬送物に適したコンベアを選定・設計することが可能です。
また、単なる搬送装置だけでなく、計量と搬送の組み合わせ設備ももちろん設計・製造可能です。
計量ステーションを搬送経路各所に設け、容器を搬送しながら逐次計量していきます。
お客様のご要望の設備能力と精度、工場での設置スペースに合わせて最適な搬送装置をご提案できます。
容器搬送やパレット搬送など搬送装置を設計する場合、一般的な搬送装置はコンベアを使うことです。
モーターローラーコンベアはローラーとモーターが一体型になったローラーをフリーローラーと組み合わせ設置することでコンベアを形成します。
ハカルプラスは様々な搬送装置設計経験から搬送物に適したコンベアを選定・設計することが可能です。
単なる搬送装置だけでなく、計量と搬送の組み合わせ設備ももちろん設計・製造可能です。
計量ステーションを搬送経路各所に設け、容器を搬送しながら逐次計量していきます。
お客様のご要望の設備能力と精度、また工場の設置スペースに合わせて最適な搬送装置をご提案できます。
バリデーションとは、医薬・化粧品業界において、設計・製造・導入・設置・検証までの設備導入プロセスに対し、問題がないかどうかを確認するための検証プロセス手順のことを指します。一般的には検証する項目すべてを書面化し、機能実現に問題がないかどうかを確認することで検証プロセスを進めます。
トレーサビリティとは、設備に対して状態監視を行い、生産データ記録をデータとして記録することによって、問題発生時に即座にデータが検索・出力できる仕組みのことを指します。
紙袋充填計量とは紙袋へ粉体を充填計量する装置です。
装着部へ紙袋をセットしフットスイッチにてシリンダーを使ったクランパーにて紙袋をセット（固定）します。
その後、供給機より粉体が紙袋へ充填され計量値になると自動的に供給が停止します。
その後、クランパーが解除され計量済み紙袋を取り出します。
集塵設計も可能で周りへの粉塵の飛散を抑える設計も可能です。
ハカルプラスは過去に様々な紙袋充填計量装置の設計・製造実績があり、紙袋のサイズ・要求能力・要求精度などお客様の要求仕様に基づき紙袋充填計量装置を設計・製造する事ができます。
配合管理システムとは、MES(Manufacturing Execution System：製造実行システム)やSAPなどとデータ連携して、計量工程のトレースデータを管理するシステムのことを指します。連携なしで本機を主としての運用も可能です。
フレコンスケールとはフレコンバッグに粉体を計量充填する装置です。
フレコンの口を弊社製品のエアボールで密着させ機密性を保ち周りへの粉塵を減らすことも可能です。
また、フレコンの口をシリンダーを使ったクランパーで固定することも出来ます。
集塵設計も可能で周りへの粉塵の飛散を抑える設計も可能です。
ハカルプラスは過去様々なフレコンスケールを設計・製造した経験があり、フレコンバッグへのスムースな計量充填を可能にしてきました。
ハカルプラスはお客様の要求仕様であるフレコンサイズ・要求精度によりフレコンスケールを設計・製造する事が可能です。
生産管理システムとは、MES(Manufacturing Execution System：製造実行システム)やSAPなどとデータ連携をすることによって生産工程のトレースデータを管理するシステムのことを指します。
ハカルプラスでは、受入・計量・製造工程において、自社製のみならず他社を含む制御盤と連携してトレースデータを作成することが可能です。
防爆設計には主に耐圧防爆、安全増防爆、本質安全防爆の3種類が挙げられます。
耐圧防爆とは、爆発する可能性があるガスが電気機器の容器内に侵入した際に、たとえ内部で爆発しても、容器が爆発圧力に耐え、かつ外部の爆発性ガスに対して引火するおそれがない構造のことをいいます。
安全増防爆（あんぜんましぼうばく）とは、設備から正常時または故障時に発生する電気火花や高温化した設備がガス等に引火するのを防止するよう、構造上及び温度上昇につ いて、特に安全度を増加した構造をいいます。
本質安全防爆とは、機器に流れる電気を制限することで、電気機器自らが点火源となり得ないようにした設計を指します。
ハカルプラスは、上記の防爆構造を理解し、お客様から要求された仕様を満足する防爆機器を選定・設計することが可能です。
計量コントローラとは、重量センサ（ロードセル）の入力を重量値に変換するコントローラです。
計量方式としては、バッチ計量式、減算計量式、分割計量式、連続減算計量式などが挙げられます。
バッチ計量方式とは加算式の制御方式で一番オーソドックスな計量方式で１回毎の計量を制御します。
減算計量式とは減算式の制御方式で計量機から減った分を実計量値として制御します。
分割計量式とは１回の計量を何回かに分割して計量し最終計量で設定を微調整する制御方式のことです。
連続減算計量式とは計量機から連続的に減算計量を行う制御方式のことで単位は㎏/hで時間当たりの供給量を制御します。
ハカルプラスでは、粉体・液体の特性に応じて上記の各種計量方式に適した計量コントローラを使用し、様々な重量制御を行うことでお客様の満足を得ています。
ハード回路設計を行う際には、設備の停電・非常事態が発生した際に確実に停止し、安全を維持する機能を持たせなければなりません。
例えば、停電において機器が慣性により落下しないかどうか、非常停止ボタンで確実に機器が停止するか、または機器動作中に危険エリアに侵入した際機器が停止するかなどが挙げられます。
ハカルプラスでは、各種安全カテゴリーに沿って、セーフティーリレーを使った非常停止回路設計やライトカーテンを使った安全回路設計技術を保有しています。
海外向けの設備も多数経験し海外の安全部品などを使ってその国の安全基準を満たす設計をすることも可能です。
板金設計とは各種制御盤・動力盤のケース設計を意味します。
ハカルプラスは制御盤・動力盤を製作する上で必要な基本的な板金設計技術を保有しています。
制御盤・動力盤の板金設計において板金加工図を作成し、板金製缶業者にて制御盤を製作します。製作の後、塗装・磨きなど最終処理を行い完成となります。
材質に関してはSS（鉄製）、SUS（ステンレス製）ともに製作できます。
塗装に関しても全艶・半艶・膜厚指示・焼付け塗装・メラニン塗装など特殊塗装も相談に応じて対応します。また、SUS（ステンレス）での仕上げとして鏡面・ヘアラインなど相談に応じて対応します。
PLC（Programmable Logic Controller）とは、論理演算や順序操作、算術演算などのプログラムに従って逐次制御を行うコントローラです。
ハカルプラスでは、入力・出力・特殊ユニットにおいて、三菱、キーエンス、オムロン、横河、日立、松下、富士など各種PLCメーカー機器の設計経験があり、お客様のご要望に合わせてPLCの選定およびハード回路の設計が可能です。
様々なメーカーのPLCユニットの使用経験がある為、複雑なユニットパラメータ設定など熟知しており、スムーズな試運転導入が可能です。
インバーターは、電圧・電流・周波数を変更制御し、モーターの速度変更制御などに利用されます。
例えば、粉体の計量時には、能力を満たすために最初は高速供給し、あるポイントから精度を満たすために低速供給します。
その際にモーター回転速度の可変制御が必要となるなので、インバーターが必要となります。
ハカルプラスでは、三菱、富士、東芝などの各種メーカーのインバーター機器の使用経験があり、速度制御・トルク制御などさまざまな制御に対応したハード設計技術を保有しています。
各インバーターメーカーの持っているオプション機器であるDC、ACリアクトルなども使用し最適なハード設計が可能です。
リレーは、スイッチをON/OFFすることにより、信号を次の機器に伝える働きをしています。
例えば、ボタンを押せばランプが点灯させたり、何かの複数条件下でブザーなどの出力機器を制御させるなどの簡単なシーケンス制御においては、ハード的にリレー部品を使って回路を構成します。
また、重量値や粉体・液体のレベル計の検出、搬送制御などを安定させる際には、ハードタイマーを使用することによってオンディレイ・オフディレイ制御を行うことが必要となります。
ハカルプラスではオムロン、Panasonicなどの各種リレーを使用し、上記に適したハード回路を設計できます。
制御盤設計において電源を各制御機器に応じて作る事は重要です。
例えば、
AC200V～400V ：動力（モーター） など
AC100V：メンテナンスコンセント・計量コントローラー・PLC電源 など
DC24V：各種ランプ・PLC入出力回路・センサー電源 など
となっています。
ハカルプラスは各機器の容量に合った変圧器またはDC電源を選定し工場からの一時電源（受電）からDC24V、DC15V、 AC100V、AC200Vなどの電源を制御盤内で作る電源回路設計技術を保有しています。
また、電源の電流・電圧・電力などCTを使って測定し盤面に表示させることも出来ます。
動力回路とは、モーターなどの動力源を起動・停止させる際に使用する回路のことを指します。
動力回路に使用する機器としては、ブレーカー、電磁開閉器、サーマルなどが挙げられます。
ブレーカーはモーターの短絡保護機器に、電磁開閉器は動力の起動・停止に、サーマルはモーターの過電流保護に使用されます。
上記の動力回路が正しく設計されていないと、モーターの焼損や機器の破損による設備停止、強いては火災などにつながる危険があるため、設計時には設備に応じた機器選定がポイントとなります。
ハカルプラスでは、動力の容量に適した上記機器を使用し、動力回路を設計することができます。
原料を間違えてタンクへ投入してしまい商品全数を破棄してしまったことはありませんか？
ハカルプラスは原料自体のバーコードなどからバーコードリーダーにて照合を行い、一致したタンクのみのロック装置を解除するシステム構築が機械・制御とも可能です。
ロック機構は電気式シリンダーにてピンを挿入し通常時は蓋が開かない構造となります。そして、バーコード照合にて解除された時、自動的に対象タンクのロック装置を解除します。
原料投入時の日時、ロット番号、投入重量などデータとして記録し問題が起こった時などに履歴参照することも可能です。
計量機など重量変動により供給機などをコントロールする計量コントローラーにおいて各種計量方式（バッチ、減算、分割計量、連続減算）などに対応してソフト設計することが可能です。
・バッチ計量方式とは加算式の制御方式で一番オーソドックスな計量方式で１回毎の計量を制御します。
・減算方式とは減算式の制御方式で計量機から減った分を実計量値として制御します。
・分割方式とは１回の計量を何回かに分割して計量し最終計量で設定を微調整する制御方式のことです。
・連続減算とは計量機から連続的に減算計量を行う制御方式のことで単位は㎏/hで時間当たりの供給量を制御します。
計量コントローラーのメーカーはハカルプラス製もありますがユニパルス、ミネベアなど他社製でも多数の制御実績を保有しています。
PLC更新とは、各メーカーの生産中止PLCを最新機種のPLCに更新する設計技術のことです。メーカー生産中止により保守・メンテナンスができなくなったPLCをどうにかしてほしいというお客様からのご要望は多数あります。
ハカルプラスでは、三菱の大型A・小型A・KシリーズからQシリーズへの更新設計に関して多数の実績を有しています。
また、PLCハード更新と同時にソフト更新、動作確認までを一貫して行うことができます。
さらに、メーカーの違うPLC更新についても、お問い合わせいただきましたら検討させていただきます。
ハカルプラスは制御盤取付プリンター、ラベルプリンターなど各種プリンターにおける出力ソフト設計技術を保有しています。
プリンター制御とは各メーカーのプリンターに対してPLCのシリアルユニットから信号を出力しあらかじめ設計された任意のフォーマットでプリンターへプリントアウトするソフト設計技術のことです。
各種実績をプリンターで印字させたい、記録としてプリントアウトして残したいニーズに適宜対応できます。
また、プリンター保有の紙切れ信号など独自の信号もPLCにて取得できる為、お客様に合った御要望にお答えできます。
コンベア上を空容器・計量済み容器が搬送するような設備においてハカルプラスは機械の特徴に応じた制御ソフトを設計できます。光電センサーにて容器確認後、プッシャー（押し出し装置）にて押し出し制御を行う。また、容器底面を摩擦したくない場合は転換機を使い直行に容器搬送させる。また、計量NGバッチ処理などかゆいところに手が届くソフト設計を得意とし、容器搬送について多数のノウハウとソフト実績があります。
また、搬送制御において容器内計量実績などのデータを投入までトラッキングするソフトに関して多数の実績を保有しています。
搬送制御はPLCソフトの中でもに非常に難易度が高く、ハカルプラスは自社での搬送装置機械設計にマッチしたソフト設計を一品一様で構築する為、搬送制御における技術力は非常に高いと自負しています。
電子台秤とは高精度を要求される場合選定する計量機の事です。（静荷重精度1/10,000以上）
電子台秤はRS-232C信号により重量値を計量コントローラーやPLCに取込み、計量制御に使用します。
ロードセルとは重量を検出するセンサーのことで種類は引張り型・圧縮型などを用途によって使い分けます。
ロードセルからの信号は計量コントローラーで増幅され計量制御に使われます。
電子台秤よりは精度は劣りますが自在に設計できる事がメリットです。（静荷重精度：1/3,000以下）
ハカルプラスはお客様の要求精度・仕様に基づき様々な計量機を選定または設計・製作する事ができます。
ハカルプラスは粉体の空気輸送設備におけるPLCソフト設計に関しては多数の実績があります。
空気輸送には圧送式と吸引式の2種類があり、どちらもソフト設計可能です。
粉体輸送で重要な起動制御・残処理時間制御・レベル制御など様々なソフト制御ノウハウを持っています。
空気輸送は粉体によって機械設備構成が変わります。
ハカルプラスは空気輸送の機械設計も可能であり、輸送能力を上げる為に圧損をいかに抑えるかなど様々な経験から粉体種類に適した輸送設計・配管設計や機械設備に最適なソフト設計をおこなう技術を保有しています。
また、様々な粉体の輸送テストに関しても対応可能です。
ハカルプラスはロボットメーカーのアーム制御を行った実績があります。
パレットの移動制御に対しロボット制御盤と信号のやり取りを行い制御します。
DRY接点（無電圧接点）でのハード信号のやり取りに関しては多数の実績があり、確実にかつ安全に制御する信号取り合いを行うことができます。
他社制御盤との信号やり取りについても多数実績があり設計段からタイムチャートを元に信号取り合いを決定していくことも可能です。
他社制御盤との信号の取り合いに関してはPLCの通信ユニットを使いソフト的に信号取り合いすることも可能です。
移動台車スケールとはモーター駆動の移動台車と計量機を組み合わせた製品で弊社の製品の中でTSU（多品種小容量計量機）でよく使われています。
配合設定に従って移動台車にて自動的に各原料位置へ移動し計量を繰り返し行います。
各種計量が終われば排出位置へ移動し計量済み容器を排出します。
この移動台車スケールと他の設備との組み合せにより様々な自動化・半自動化に貢献します。
移動台車に使用する計量機は要求精度により電子台秤・ロードセル式を選定し設計します。
ハカルプラスは精度・搬送スピード・設置エリアなど、お客様より提示された要求仕様に適合する最適な移動台車スケールを設計・製造する事ができます。
ロボットシリンダ位置決め制御とは、ロボットシリンダを使って容器搬送など移動制御を行ううえで繰り返し同じ位置へ移動、停止を確実に行いたい場合に使う技術のことです。
PLCのユニットとロボットシリンダを連動させる事でロボットシリンダでの位置決め制御を行うことができます。
原点復帰処理、オーバーランインターロック、速度指令、減速指令、などロボットシリンダ固有の各種機能にのっとったPLC信号処理を使うことで最適な位置決め制御・速度制御を実現しています。
ハカルプラスはロボットシリンダを使った位置決め制御・速度制御に関して多数の実績があります。
コンベアスケールとはコンベアに計量機の機能を付加することによって、搬送と計量の2つの機能を持たせた機械装置です。
コンベアに計量機能が付いていることによって、計量完了後は、そのまま搬送工程へ移行することができるので、スムーズな生産体制を確保することができます。
計量物は様々で粉体・ゴムブロックなど計量完了してから搬送するだけではなくコンベアスケールへ搬送しながら計量することも可能です。
ハカルプラスは精度・搬送スピード・設置エリアなど、お客様より提示された要求仕様に適合する最適なコンベアスケールを設計・製造することができます。
スピードコントロールモータ速度制御とは、スピードコントロールモータを使って供給機などの速度制御を行ううえで繰り返し同じ速度変化で速度制御を確実に行いたい場合に使う技術の事で、PLCのユニットとドライバを連動させる事で速度制御を行うことが出来ます。
また、モーターが小型で設備のダウンサイジングにも有効な手段です。
速度指令、減速指令、などスピードコントロールモータドライバの各種機能にのっとったPLC信号処理を使い最適な速度制御を実現しています。
ハカルプラスはスピードコントロールモータの速度制御に関して多数の実績があります。
サーボモータ位置決め制御とは、サーボモータを使って容器搬送など移動制御を行ううえで繰り返し同じ位置へ移動、停止を確実に行いたい場合に使う技術のことで、PLCの位置決めユニットとサーボアンプを連動させる事でサーボモータでの位置決め制御を行うことができます。
原点復帰処理、オーバーランインターロック、速度指令、減速指令、などサーボアンプの各種機能にのっとったPLC信号処理を使い最適な位置決め制御・速度制御を実現しています。
ハカルプラスはサーボモータとサーボアンプ、PLC位置決めユニットによる位置決め制御・速度制御に関して多数の実績があります。
フロアスケールは、薄型台秤の一種で工場のフロアに設置する計量機のことを指します。
容器に入れた粉体や液体、フレコンバッグに入った粉体、パレットに載せた物など、計量機の上に置いて計量するのに適しています。
フロアスケールの検出部は、一般的にロードセル式、電子台秤式の2種類があり、要求精度によって各種選定します。
また、計量物の大きさによっても最適なサイズのフロアスケールは変わるので、設計し選定することが必要となります。
ハカルプラスはお客様より提示された要求仕様に適合する最適なフロアスケールを設計し選定する事ができます。
ホッパースケールとは粉体・液体用のタンク型の計量機を指し、センサー部にはロードセルが使用されます。
ロードセルにてホッパーを吊り下げホッパー内の粉体・液体の重量を検出します。
ロードセルの種類は引張り型・圧縮型などを用途によって使い分けます。
ハカルプラスは粉体・液体の密度・容積から設置スペースを考慮し、要求精度に応じて最適なホッパースケールを設計していきます。
粉体特性によるホッパーの材質選定・仕上げ処理に関してもお客様の様々な要求仕様にお答えできるノウハウがあります。
ハカルプラスは様々な計量機を一品一様で設計・製作することができます。
医薬・食品業界のように安全性が求められる業界において、万が一様々な要因で金属などが粉体に混入すると、大きな問題となります。
また、混入が確認された際には生産ラインをストップさせ全てを回収する必要もあるので生産性の低下や品質保証面での問題にもつながります。
このような異物混入リスクを防止するために、ハカルプラスでは、例えばマグネット式異物除去装置や金属検知器といった異物除去機器を設備に設置することもあります。
ハカルプラスでは、お客様の使用シーンやご要望に合わせて、適切な異物除去機器を選定し、設備上に設置することが可能です。
粉体のタンクへの補充・投入工程においてオペレーターミスにより違う粉体をタンクへ投入した事はありませんか？
ハカルプラスはタンクの投入部にロック装置を取り付け、投入する粉体のバーコードを照合し自動的に適合タンクのみのロック装置を解除する装置設計・制御設計が可能です。
電磁式・エアー式どちらも導入実績があります。
もちろん電源が落ちた時必ずロック側へ働く安全設計となっております。
また、粉体のロット番号、投入時間、履歴管理など投入粉体情報の記録も可能です。
もし誤投入で全量破棄など経験のあるお客様は是非ハカルプラスへご相談ください。
粉体は様々な特性を持っています。
タンク内で内面に付着しやすい粉体、付着が成長しブリッジを起こし粉体供給を妨げる粉体、吸湿しやすい粉体、静電気を帯びやすい粉体などです。
ハカルプラスは粉体テストから粉体特性を見極め、ホッパー、配管などに適切な付着防止機器を取付ける設計を行います。
ホッパーに設置するものであれば衝撃で付着を解消するノッカー・マグハンマー、振動で付着を解消するバイブレーターなどが一般的です。
また、コンベアの供給面上に付着した粉体を取り除くスクレパーなどの設計も可能です。
ハカルプラスは今までの粉体供給設計の経験から様々な付着対策機器を選定し設計することが可能です。
【粉体テストサービスについて詳しくはこちらをご覧ください】
粉体を扱う場合、微粉を伴う粉体は特に粉体の飛散が問題になります。
粉体が飛散すれば人体の影響もありますし、工場全体の清掃も問題になります。
ハカルプラスは粉体投入工程において投入時飛散する微粉を集塵機に繋がれた投入フードにて吸い込み抑える装置を設計・製造することができます。
また、紙袋やフレコンバッグを載せる載せ台ももちろん設計・製造できます。投入装置の投入フードは粉体投入中のみ電磁弁にて集塵を効かせ、投入が終われば集塵を止めるきめ細やかな制御も可能です。
ハカルプラスの設備は粉体の飛散の少ない設備設計を目指しています。
粉体を扱う場合、微粉を伴う粉体は特に粉体の飛散が問題になります。
粉体が飛散すれば人体の影響もありますし、工場全体の清掃も問題になります。
ハカルプラスは粉体供給において微粉を集塵機に繋がれた集塵フードにて吸い込み抑える装置を設計・製造することができます。
様々な設計経験から効率的に飛散した微粉を集塵機へ送る集塵フードの機構設計が可能です。
また、供給装置の集塵フードは供給中のみ電磁弁にて集塵を効かせ、供給が終われば集塵を止めるきめ細やかな制御も可能です。
ハカルプラスの設備は粉体の飛散の少ない設備設計を目指しています。
アジテータとは攪拌装置の事で一般的には原料を攪拌する装置の事を指します。
供給機に使うアジテータは、スクリューフィーダーなど下部供給機への粉体の充満率を上げる為に補助的に使用されます。
また、粉体特性上、ブリッジを起こしやすい粉体にはブリッジを起こさないように、アジテータを回転させブリッジを壊します。
また、あまり混ぜたくない粉体はアジテータの回転速度をPLCよりインバータへ信号を出し低速制御する事も可能です。
ハカルプラスは粉体特性によりアジテータの有無を選択し最適な制御にて粉体を供給する技術を保有しています。
ハカルプラスは粉体だけではなく液体供給も得意です。
液体の性質・粘性・要求能力などによって供給するポンプ容量・バルブの大きさを選定し、大供給・小供給・ショット制御にて能力・精度を確保します。
粘性の無い液体に関しては自重落下でのバルブ制御も可能です。
配管系等を分け、計量機１台に付き複数の液体を累積で計量するシステムも構築可能です。
液ダレを防止する装置も付属設計可能です。
計量制御は、PLC及びシリンダー用電磁弁を使うことで、重量設定を行います。
ハカルプラスは液体計量・液体充填において多数の設備導入実績を保有しています。
オーガスクリューフィーダーとは縦型（垂直）に設置されたスクリューフィーダーのことを指し、粉体を直下へ供給する際に使用されます。
オーがスクリューフィーダーの使用事例としては、フレコンバッグへの高速充填計量などが挙げられます。
モーターはサーボモーターを使用し、高速追従の速度制御を使うことで能力・精度を確保しています。
また、粉体がブリッジ性が高い場合、攪拌装置付きのオーガスクリューフィーダーに関しても設計可能です。
ハカルプラスはオーガスクリューフィーダーの設計・制御・製造に関して多くの実績を保有しています。
【粉体テストサービスについて詳しくはこちらをご覧ください】